Sonar, lidar, radar/optisk strøm

Derfor, hvis triangulering via satellit ikke er en god måde at undgå jorden, lad os prøve at "se" det direkte!

På nuværende tidspunkt er der mindst tre færdige teknologier, der kan transmittere signaler og se, hvor lang tid det tager at hoppe: Sonar, Lidar og Radar Module kan alle bruges nu.

Imidlertid har disse sensorer svagheder:

Svaghed 1: Absorption

Nogle overflader hopper bare ikke. Gardiner og tæpper absorberer ultralydsbølger, mørk maling absorberer lidar, og vand absorberer mikrobølger. Du kan ikke løbe væk fra det, du ikke kan se.

Svaghed 2: Faseinterferens

Der er signalinterferens mellem sensorer. Hvad sker der, når du sætter flere identiske sensorer sammen? Hvordan ved du, at det signal, du detekterede, hører til denne sensor? Selv en enkelt sensor skal beskæftige sig med krydset fra sig selv og vente længe nok på, at ekkoet forsvinder.

Signaler kan "kodes" (dybest set krypteret), så hvert signal er unikt, men dette øger enhedens kompleksitet. * * En god løsning er at semi-randomisere signalplanen, så tiden ikke vil blive låst og den vil altid blive bedraget af synkroniseringssignalet.

Optisk strømningssensor er en anden metode, der bruger et kamera til at observere, om objektet i linsen bliver større (indikerer, at jorden/væggen stiger hurtigt), mindre (når hindringen forsvinder) eller glider sidelæns. Kameraer forstyrrer ikke hinanden som ekkolod. Hvis du er virkelig smart, kan du estimere hældning og andre 3D -egenskaber.

Optiske flowsensorer har stadig "absorption" svaghed. Du har brug for en god struktureret overflade for dem at se strømmen, ligesom deres optiske mus ikke kan arbejde på glas. De bliver mere og mere populære, fordi streaming computing nu er noget, du kan lægge i en FPGA eller en hurtig indlejret computer.