Sonar, lidar, radar/optisk flow

Derfor, hvis triangulering via satellit ikke er en god måde at undgå jorden på, så lad os prøve at "se" det direkte!

På nuværende tidspunkt er der mindst tre færdige afstandsteknologier, der kan transmittere signaler og se, hvor lang tid det tager at hoppe: ekkolod, lidar og radarmodul kan alle bruges nu.

Disse sensorer har dog svagheder:

Svaghed 1: absorption

Nogle overflader hopper bare ikke. Gardiner og tæpper absorberer ultralydsbølger, mørk maling absorberer lidar, og vand absorberer mikrobølger. Du kan ikke løbe væk fra det, du ikke kan se.

Svaghed 2: faseinterferens

Der er signalinterferens mellem sensorer. Hvad sker der, når du sætter flere identiske sensorer sammen? Hvordan ved du, at det signal, du har registreret, tilhører denne sensor? Selv en enkelt sensor skal håndtere krydstale fra sig selv og vente længe nok på, at ekkoet forsvinder.

Signaler kan "kodes" (i princippet krypteres), så hvert signal er unikt, men det øger enhedens kompleksitet. * * En god løsning er at semi-randomisere signalplanen, så tiden ikke bliver låst og den altid vil blive snydt af synkroniseringssignalet.

Optisk flowsensor er en anden metode, som bruger et kamera til at observere, om objektet i objektivet bliver større (det indikerer, at jorden/væggen stiger hurtigt), mindre (når forhindringen forsvinder) eller glider sidelæns. Kameraer forstyrrer ikke hinanden som ekkolod. Hvis du er rigtig smart, kan du estimere tilt og andre 3D-egenskaber.

Optiske flowsensorer har stadig "absorptionssvaghed". Du skal bruge en god struktureret overflade for at de kan se flowet, ligesom deres optiske mus ikke kan arbejde på glas. De bliver mere og mere populære, fordi streaming computing nu er noget, du kan sætte ind i en FPGA eller en hurtig indlejret computer.